近日，一款IDC机房巡检机器人走进了维谛技术全新的培训中心。
机器人实现了与模块化机房门禁系统联动；并通过转换器实现与智能仪表无线通讯；机器人接入了维谛技术公司网络，可以在任何有网络的环境下对机器人进行监控，实现了机房随时随地的可视化管理。
机器人采用Slam自动导航系统，机房地图可自动生成到系统，调试工程师在生成的地图上指定巡检地点和巡检内容，即可完成巡检任务单。
图1 机器人自动生成的机房地图
机器人自带高清摄像头和红外摄像头，可实时监控机房情况和温度场，自动标注每个区域的最高温度、最低温度和平均温度，并可自动生成巡检报告。
图2 后台的操作和显示界面
云台上搭载的高清摄像头可对需要巡检的区域进行高清拍照，采用智能图像识别技术，对比内置库模板，可对巡检区域的开关位置、仪表读数和指示灯进行识别，并自动生成巡检报告，当状态与设定不符时，自动触发告警。
后台软件支持远程操作巡检机器人，只需在生成的地图上点击设备的位置，机器人即可走到指定位置，并给出可见光图像和红外图像，便于运维人员远程了解特定设备的状态情况。
图3 指定巡检地点
对于智能仪表和设备显示屏，如果接有后台监控，巡检机器人可与后台监控通讯，获取机房设备的电压、电流、功率、温湿度等数据量信息。对于没有接后台监控的的智能仪表，维谛技术开发了智能通讯模块，可以实现智能仪表与机器人通讯，将数据信息传递给机器人，可节省大量重复的人工。
经过维谛技术工程师二次开发，实现了机器人与我司模块化机房门禁系统对接，当机器人需要进入模块化机房内巡检时，机器人发出指令使自动门打开，当巡检完毕时，发出指令使自动门关闭。
图4 机房与门禁系统联动
除了能进行日常巡检外，还能临时安排机器人执行特定任务，比如对老化的电池进行均充，这就需要密切关注电池的状态。我们尝试利用机器人完成了该任务，有效的解决了运维人员无法连续24小时值守的难题。
图5 机器人巡检电池
图6 UPS执行均充命令
目前，机器人可以实现人工巡检、动环监控和机器人巡检优势互补，实现立体全方位智能运维。随着机器人巡检数据的积累，还可以对机器人巡检的数据进行横向和纵向趋势分析，及早发现机房问题，实现预测性维护。
图7 机器人底盘
维谛技术对巡检机器人进行了创新开发，在IDC机房进行了尝试并取得了较好的效果，目前已经开发了几款与IDC机房匹配度较高的巡检机器人底盘。
